Automazione
OPC UA – Aggiungere EngineeringUnits nel modello
Dopo aver discusso la creazione di un modello, alcuni utenti si sono scontrati con la necessità di aggiungere il campo OPC UA EngineeringUnits. In questo breve articolo andiamo a vedere un esempio di come poter aggiungere questa proprietà alle nostre variabili così da specificarne le unità ingegneristiche. Modello OPC UA
C# – Matrice di Rotazione in Angoli di Eulero
Dopo aver visto come calcolare la matrice di rotazione dati gli angoli di eulero, oggi vediamo l'operazione opposta ponendoci sempre l'obiettivo di sviluppare una soluzione in C# che sia crossplatform per calcolare gli angoli di eulero partendo da una matrice di rotazione. Matrice di Rotazione in Angoli di
C# – Angoli di Eulero in Matrice di Rotazione
Se hai necessità di calcolare una matrice di rotazione partendo dagli angoli di eulero, ti sarai accorto che non è facile trovare qualcosa di usabile in C#. E' necessario appoggiarsi a strumenti di sviluppo come Unity o simili per trovare delle funzioni già pronte. Oggi vediamo una soluzione scritta proprio in
OPC UA – ModelCompiler per Windows, Linux e Mac
Come già discusso nell'articolo sul Model Design, la OPC Foundation fornisce un tool gratuito chiamato ModelCompiler il quale permette di generare classi e file di configurazione necessari allo sviluppo di un server OPC UA. Il progetto, liberamente scaricabile dal repository GitHub, è però unicamente eseguibile su piattaforma Windows. Esistono dei metodi
ROS – Scriviamo un Subscriber in Python
Nella scorsa lezione abbiamo scritto un semplice Publisher in Python che pubblica dei numeri random ad una frequenza di 2 Hz. Oggi facciamo un passo ulteriore e ci concentriamo sullo scrivere un Subscriber che si sintonizzi sul Publisher e ne intercetti i dati. Per rimanere allineati a quanto fatto la scorsa volta,
ROS – Scriviamo un Publisher in Python
Nella scorsa puntata, abbiamo approfondito il concetto di Publisher, Subscriber e Topic in ROS. Abbiamo visto come questi elementi siano fondamentali per poter scrivere applicazioni ROS complete e modulari. Oggi vediamo come scrivere un Publisher in ROS, partendo dal linguaggio Python. Scriviamo il Publisher ROS in Python Se hai avuto modo