Negli articoli precedenti abbiamo avuto modo di conoscere meglio cosa sono i nodi in ROS. E' giunto il momento di introdurre un nuovo concetto fondamentale, ovvero i topic. In questo articolo faremo una rapida introduzione concettuale su questo strumento essenziale insieme a quelli di subscriber e publisher, per poter scrivere dei nodi

Dopo aver dato una rapida occhiata al tool ROSGraph, oggi faremo un esperimento con un altro oggetto utile per fare pratica con i comandi base che abbiamo visto sinora: Turtlesim. Turtlesim è un'applicazione disponibile sulla piattaforma ROS che si pone lo scopo di illustrare ciò che ROS fa al livello più elementare

Dopo aver visto come creare il nostro primo nodo in Python e C++ e dopo aver fatto un veloce riassunto dei comandi utili in ROS, ci spingiamo oltre e ci concentriamo su un tool molto utile chiamato ROS Graph. Come vedremo questo tool ci permette di graficare i nodi attualmente in