C# – Matrice di Rotazione in Angoli di Eulero
Dopo aver visto come calcolare la matrice di rotazione dati gli angoli di eulero, oggi vediamo l'operazione opposta ponendoci sempre l'obiettivo di sviluppare una soluzione in C# che sia crossplatform per calcolare gli angoli di eulero partendo da una matrice di rotazione. Matrice di Rotazione in Angoli di
C# – Angoli di Eulero in Matrice di Rotazione
Se hai necessità di calcolare una matrice di rotazione partendo dagli angoli di eulero, ti sarai accorto che non è facile trovare qualcosa di usabile in C#. E' necessario appoggiarsi a strumenti di sviluppo come Unity o simili per trovare delle funzioni già pronte. Oggi vediamo una soluzione scritta proprio in
ROS – Scriviamo un Subscriber in Python
Nella scorsa lezione abbiamo scritto un semplice Publisher in Python che pubblica dei numeri random ad una frequenza di 2 Hz. Oggi facciamo un passo ulteriore e ci concentriamo sullo scrivere un Subscriber che si sintonizzi sul Publisher e ne intercetti i dati. Per rimanere allineati a quanto fatto la scorsa volta,
ROS – Scriviamo un Publisher in Python
Nella scorsa puntata, abbiamo approfondito il concetto di Publisher, Subscriber e Topic in ROS. Abbiamo visto come questi elementi siano fondamentali per poter scrivere applicazioni ROS complete e modulari. Oggi vediamo come scrivere un Publisher in ROS, partendo dal linguaggio Python. Scriviamo il Publisher ROS in Python Se hai avuto modo
ROS – Cosa sono i Topic, Publisher e Subscriber
Negli articoli precedenti abbiamo avuto modo di conoscere meglio cosa sono i nodi in ROS. E' giunto il momento di introdurre un nuovo concetto fondamentale, ovvero i topic. In questo articolo faremo una rapida introduzione concettuale su questo strumento essenziale insieme a quelli di subscriber e publisher, per poter scrivere dei nodi
ROS – Un esperimento con Turtlesim
Dopo aver dato una rapida occhiata al tool ROSGraph, oggi faremo un esperimento con un altro oggetto utile per fare pratica con i comandi base che abbiamo visto sinora: Turtlesim. Turtlesim è un'applicazione disponibile sulla piattaforma ROS che si pone lo scopo di illustrare ciò che ROS fa al livello più elementare