Dopo aver visto come calcolare la matrice di rotazione dati gli angoli di eulero, oggi vediamo l'operazione opposta ponendoci sempre l'obiettivo di sviluppare una soluzione in C# che sia crossplatform per calcolare gli angoli di eulero partendo da una matrice di rotazione. Matrice di Rotazione in Angoli di

Se hai necessità di calcolare una matrice di rotazione partendo dagli angoli di eulero, ti sarai accorto che non è facile trovare qualcosa di usabile in C#. E' necessario appoggiarsi a strumenti di sviluppo come Unity o simili per trovare delle funzioni già pronte. Oggi vediamo una soluzione scritta proprio in