ROS – Usare ROS Graph
Dopo aver visto come creare il nostro primo nodo in Python e C++ e dopo aver fatto un veloce riassunto dei comandi utili in ROS, ci spingiamo oltre e ci concentriamo su un tool molto utile chiamato ROS Graph. Come vedremo questo tool ci permette di graficare i nodi attualmente in
ROS: Comandi utili
Con la scorsa lezione abbiamo visto come creare nodi in Python e C++ e come funzionano alcune dei comandi più utili offerti da ROS come rospy e roscpp. Oggi ci concentriamo nel fare una breve lista dei comandi più comunemente utilizzati durante uno sviluppo. Avviare un Nodo Per avviare un nodo,
ROS – Scriviamo il nostro primo nodo in Python e C++
Negli articoli precedenti abbiamo visto come sia facile e veloce installare ROS e creare un workspace per cominciare a programmare il nostro robot. Oggi vediamo come scrivere il primo nodo in assoluto, utilizzando 2 dei linguaggi di programmazione supportati dal framework di sviluppo: Python e C++. Prima di proseguire nella
ROS – Generiamo il nostro primo workspace
Dopo aver terminato l'installazione del nostro ambiente, è giunto il momento di scrivere il primo programma ROS. In questo articolo ti mostrerò come creare il tuo workspace dove andare poi a scrivere codice, e ti mostrerò più da vicino cosa sono i package e i nodi. Creiamo il Workspace! Partiamo subito
Installiamo ed eseguiamo ROS
Nel precedente articolo abbiamo preparato l'ambiente per installare ROS creando una macchina virtuale Ubuntu. Oggi facciamo un passo avanti, andremo ad installare il framework e proveremo a lanciarlo per la prima volta così da cominciare a prendere dimestichezza. Installiamo ROS! Partiamo avviando la nostra macchina virtuale, apri un terminale e lancia il
Prepariamo l’ambiente per ROS
Dopo aver fatto una rapida presentazione, in questo articolo andremo a preparare l’ambiente ROS di sviluppo su cui installarlo.