Robotica2021-10-30T08:53:05+00:00

Automazione -> Robotica

305, 2021

ROS – Usare ROS Graph

Maggio 3rd, 2021|Categorie: ROS|0 Commenti

Dopo aver visto come creare il nostro primo nodo in Python e C++ e dopo aver fatto un veloce riassunto dei comandi utili in ROS, ci spingiamo oltre e ci concentriamo su un tool molto utile chiamato ROS Graph. Come vedremo questo tool ci permette di graficare i nodi attualmente in

509, 2020

ROS: Comandi utili

Settembre 5th, 2020|Categorie: ROS|0 Commenti

Con la scorsa lezione abbiamo visto come creare nodi in Python e C++ e come funzionano alcune dei comandi più utili offerti da ROS come rospy e roscpp. Oggi ci concentriamo nel fare una breve lista dei comandi più comunemente utilizzati durante uno sviluppo. Avviare un Nodo Per avviare un nodo,

1409, 2019

ROS – Scriviamo il nostro primo nodo in Python e C++

Settembre 14th, 2019|Categorie: ROS|3 Commenti

Negli articoli precedenti abbiamo visto come sia facile e veloce installare ROS e creare un workspace per cominciare a programmare il nostro robot. Oggi vediamo come scrivere il primo nodo in assoluto, utilizzando 2 dei linguaggi di programmazione supportati dal framework di sviluppo: Python e C++. Prima di proseguire nella

2007, 2019

Installiamo ed eseguiamo ROS

Luglio 20th, 2019|Categorie: ROS|3 Commenti

Nel precedente articolo abbiamo preparato l'ambiente per installare ROS creando una macchina virtuale Ubuntu. Oggi facciamo un passo avanti, andremo ad installare il framework e proveremo a lanciarlo per la prima volta così da cominciare a prendere dimestichezza. Installiamo ROS! Partiamo avviando la nostra macchina virtuale, apri un terminale e lancia il

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