ROS – Scriviamo il nostro primo nodo in Python e C++
Negli articoli precedenti abbiamo visto come sia facile e veloce installare ROS e creare un workspace per cominciare a programmare il nostro robot. Oggi vediamo come scrivere il primo nodo in assoluto, utilizzando 2 dei linguaggi di programmazione supportati dal framework di sviluppo: Python e C++. Prima di proseguire nella
ROS – Generiamo il nostro primo workspace
Dopo aver terminato l'installazione del nostro ambiente, è giunto il momento di scrivere il primo programma ROS. In questo articolo ti mostrerò come creare il tuo workspace dove andare poi a scrivere codice, e ti mostrerò più da vicino cosa sono i package e i nodi. Creiamo il Workspace! Partiamo subito
Installiamo ed eseguiamo ROS
Nel precedente articolo abbiamo preparato l'ambiente per installare ROS creando una macchina virtuale Ubuntu. Oggi facciamo un passo avanti, andremo ad installare il framework e proveremo a lanciarlo per la prima volta così da cominciare a prendere dimestichezza. Installiamo ROS! Partiamo avviando la nostra macchina virtuale, apri un terminale e lancia il
Prepariamo l’ambiente per ROS
Dopo aver fatto una rapida presentazione, in questo articolo andremo a preparare l’ambiente ROS di sviluppo su cui installarlo.
Introduzione a ROS
Cominciamo il nostro viaggio con un articolo di introduzione a ROS. Robot Operating System, è un insieme di framework open-source con un'attivissima comunità di sviluppatori provenienti sia dall'ambito industriale che accademico per la programmazione di robot. Sviluppato all'Università di Standford da Willow Garage nel 2007, si è evoluto diventando un punto di